Historie společnosti se datuje od roku 1991, kdy začala působit na trhu jako fyzická osoba pod názvem GAS VYSKOČIL. V roce 1997 došlo ke změně právní formy společnosti a vznikla obchodní společnost pod názvem VYSKOČIL – ROZVOD PLYNU s. r. o.

Firma se prvotně zaměřovala převážně na výstavby plynovodů a, průmyslových plynovodů, rekonstrukce kotelen, domovní plynové instalace, plynovody a přípojky v obcích, rekonstrukce a výstavba místností měření a regulace.

Vývojem a modernizací společnosti došlo k rozšíření aktivit a rozsahu poskytovaných služeb. V roce 2019 došlo k úpravě názvu společnosti na Vyskočil RP s.r.o.